🚀 AidLux（ori：AidLearning） - 手机上跑大模型的瑞士军刀 [English]

AidLux：掌上的 AI 瑞士军刀。在手机上运行原生 Ubuntu，本地部署 LLM、VLM、VLA 与 OpenClaw，全能开发一机搞定。

AidLux 是一个基于 ARM 架构的跨生态（Android/HarmonyOS + Linux）一站式 AIoT 应用开发和部署平台。它打破了 Android 与 Linux 的生态壁垒，让你可以在 Android 手机、平板或边缘计算设备上，同时获得原生的 Linux 桌面环境和 AI 开发能力。

核心理念：持续降低 AI 应用开发门槛，实现端侧 AI 算力的一键释放。

---

📢 最新动态 (AidLux 2.1.0)

发布日期：2026年3月20日 Build ID：2.1.0.1968

• 全新桌面环境：默认桌面环境由 Xfce 升级为 Ubuntu-desktop，提供更现代、更完整的 Linux 桌面体验。
• 硬件支持扩展：AidLite SDK 现已正式支持 Snapdragon 8 Gen 3 及以上最新芯片组。
• AI 引擎升级：集成更新的 QNN (Qualcomm Neural Network) 版本，并优化了底层推理逻辑 (AidQNN)。
• 功能增强：
  • 重构并扩展了 WiFi 管理功能。
  • 优化了 Linux 环境的安装与更新逻辑。
  • 应用中心安装 APK 的初始目录指定为 AidLux 内部空间，提升安全性。
  • Aid-Desktop 界面交互与易用性全面优化。

---

🌟 核心优势

🔗 独创的融合架构 (Fusion Architecture)

• 原生共存：共享 Linux 内核，实现 Android (HarmonyOS) 与 Linux 的原生融合，无需虚拟机或双系统重启。
• 生态互补：无缝调用 Android 的硬件驱动（摄像头、传感器、GPS）与 Linux 的 AI 软件栈（Python, ROS, OpenCV）。

⚡ 极致的端侧算力调度

• 异构计算：通过 AidLite SDK 一键调度 CPU + GPU + NPU。
• 高性能低功耗：针对高通 (Qualcomm) 系列芯片进行了深度优化，支持 INT4/INT8/FP16 量化加速。

🤖 全场景 AI 开发支持

• 大模型端侧部署：支持近500款端侧大模型（LLM/VLM/VLA）的量化与推理，如 Qwen3、Phi3、Deepseek、Stable Diffusion 等。
• 机器人开发：原生集成 ROS/ROS2，支持 MoveIt2 和 Gazebo，支持VLA模型，是具身智能开发的理想平台。

---

🛠️ 核心工具链

AidLux 提供了一站式的开发工具，覆盖从代码编写到模型部署的全流程。

🧪 AidCode - 交互式 Python IDE

• 功能：专为端侧 AI 开发设计的代码编辑器。
• 特性：
  • 支持 Python 语法高亮、代码补全。
  • 内置交互式终端，支持一键运行 (Run Now) 和停止代码。
  • 支持直接调用 Android API（如语音播报 droid.ttsSpeak）。

🐍 完整的 Linux 终端 (AidTerminal)

• 功能：提供与原生 Ubuntu 系统一致的命令行体验。
• 特性：
  • Touch Bar：底部定制化触控栏，包含 Ctrl, Alt, Tab 等组合键，完美适配手机/平板触屏。
  • 多终端：支持同时开启多个终端标签页，互不干扰。
  • 键盘映射：支持外接键盘和触屏软键盘切换。

📦 应用中心 (App Center)

• 功能：管理 AidLux 生态下的应用。
• 特性：
  • 双生态应用：既可安装 Linux 原生应用（如 VSCode, Firefox），也可将 Android 应用添加到桌面使用。
  • 一键安装：简化了复杂软件的依赖安装过程。

🤖 AI 与机器人工具

• AidGen / AidGenSE：生成式 AI 推理工具与 HTTP 服务，支持 RAG 服务部署。
• AidStream：高性能音视频流处理框架，支持 USB 摄像头推拉流。
• ROS2 Humble：预装机器人操作系统，支持激光雷达、机械臂等外设开发。

---

📂 文件系统结构

AidLux 对 Android 存储进行了标准化映射，方便开发者进行文件管理：

目录路径	描述	说明
/home/aidlux	工作目录	默认的代码和项目存放位置，唯一支持文件上传的目录。
/sdcard	设备存储	对应 Android 的内部存储，存放图片 (DCIM)、下载文件等。
/media/sdi1	外接存储	识别并挂载的 U 盘或移动硬盘目录。
/opt	系统应用	存放预装的 SDK 和核心系统库。

---

🚀 快速开始

1. 环境要求

• 支持系统：Android 7.0+, HarmonyOS, Xiaomi HyperOS
• 硬件架构：ARM64 位设备
• 推荐设备：
  • 手机/平板：小米 12S/13/14/15 系列, 华为 Mate/P 系列 (部分), 三星 S 系列。
  • 开发板：犀牛派 X1 (Rhino Pi-X1), 犀牛派 A1。

2. 安装方式

• 应用商店：华为、联想、小米应用商店搜索 "AidLux" 下载。
• 手动安装 (APK)：
  • 下载地址：aidlux_2.1.0_latest_release.apk
  • 注意：若安装时提示 Permission denied，请先卸载旧版本，重启手机后再安装。

3. 开发流程

1. 连接：通过浏览器 Web 端或本地桌面进入 AidLux。
2. 编码：使用 AidCode 编写 Python 脚本。
3. 运行：直接调用 AidStream 捕获摄像头画面，或使用 AidLite 加载 ONNX/TensorFlow 模型进行推理。
4. 部署：将应用打包或直接在端侧运行。

---

💡 常见问题 (FAQ)

基于社区反馈整理，帮助你快速避坑：

• Q: 安装新版本后提示 "Permission denied" 或无法启动？

  • A: 这通常是因为残留了旧版本数据。请卸载旧版本，重启手机，再安装新版本 APK。

• Q: 手机上为什么找不到终端 (Terminal)？

  • A: 请检查是否安装了完整版。终端通常位于桌面的 "System" 菜单中，或在应用中心搜索 "Terminal" 确认是否已安装。

• Q: 能否在 AidLux 中运行需要 systemd 的软件 (如 HomeAssistant, OpenClaw)？

  • A: AidLux 基于 Android 内核，原生不支持 systemd (PID 1)。但社区已有通过 proot 或特定脚本兼容运行的方法（参考社区教程安装 HomeAssistant）。

• Q: 如何在手机和电脑之间传输代码/模型？

  • A: 推荐使用 AidLux 内置的 AidDesktop 通过浏览器访问，或使用 scp 命令。文件需放在 /home/aidlux 目录下才能被识别。

---

📚 学习资源

• 官方论坛：AidLux 开发者社区 (最新教程与问答)
• 技术文档：AidLux 文档中心 (含犀牛派开发板指南)
• 模型广场：ModelFarm (400+ 优化模型)
• 案例中心：包含 YOLOv12 部署、MobileClip2-S3、SAM2、qwen3-vl 部署等实战教程。

---

🏷️ 标签

#端侧AI #AIoT #AndroidLinux #高通AI #大模型部署 #ROS #Python #开源 #AidLux